Поиск кратчайшего пути на клеточном поле 2d-лабиринта

Вики:

1) https://ru.wikipedia.org/wiki/A*

2) Алгоритм Дейкстры

3) A* (вики ИТМО)

4) Алгоритм Дейкстры (вики ИТМО)

Habr:

1) Введение в алгоритм A* https://habr.com/ru/post/331192/

2) (!)Попытки сделать изучение алгоритмов поиска пути проще https://habr.com/ru/post/323650/

3) Базовые алгоритмы нахождения кратчайших путей во взвешенных графах https://habr.com/ru/post/119158/

4) Алгоритм Дейкстры. Поиск оптимальных маршрутов на графе https://habr.com/ru/post/111361/

5) Реализация волнового алгоритма нахождения кратчайшего пути к динамически движущимся объектам в unity3d на C# в 2d игре https://habr.com/ru/post/264189/

6) M* — алгоритм поиска кратчайшего пути, через весь мир, на смартфоне https://habr.com/ru/company/2gis/blog/326638/

7) О том, как алгоритм Дейкстры реализовывал и некоторых его применениях https://habr.com/ru/articles/700462/

8) Реализация алгоритма A* https://habr.com/ru/articles/331220/

9) Алгоритмы поиска пути: Алгоритм дейкстры и А* https://habr.com/ru/companies/otus/articles/748470/

10) Поиск в глубину, поиск в ширину, алгоритмы Дейкстры и А* — это один и тот же алгоритм https://habr.com/ru/companies/yandex_praktikum/articles/705178/

11) Графы для самых маленьких: BFS https://habr.com/ru/articles/200252/

12) Учебный проект на Python: алгоритм Дейкстры, OpenCV и UI ( часть 1) https://habr.com/ru/companies/skillfactory/articles/509304/

13) 

Оценка алгоритмов в играх:

1) Заблуждения игроков при оценке рисков. Контроль генератора случайных чисел в разработке https://habr.com/ru/articles/432080/

2) Вычислительная сложность некоторых игр и головоломок (часть 1) https://habr.com/ru/companies/first/articles/732604/

Введение в BSP деревья или BSP для самых «маленьких». Часть первая, теоретическая:

1)