BBB run TI-RTOS (SYS/BIOS) and JTAG

14-pin and 20-pin jtag pinout

JTAG, CCS on BBB:
1) https://www.twosixlabs.com/running-a-baremetal-beaglebone-black-part-1/
2) https://www.twosixlabs.com/running-a-baremetal-beaglebone-black-part-2/
3) http://cholla.mmto.org/bbb/jtag.html
4) https://elinux.org/BeagleBoardJTAG
5) https://blog.parr.us/2014/11/14/beaglebone-black-debugging-via-ti-usb100v2-jtag-emulator/
6) https://beagleboard.org/static/Docs/ccs-jtag-simple.htm
7) https://www.vittali.ch/1-bbb-jtag/
8) #BBB - Getting Started with StarterWare, CCSv6, JTAG on BeagleBone Black https://www.youtube.com/watch?v=iOQisBaDANA
9) #BBB - GPIO Control on #Beaglebone Black in #CCSv6
https://www.youtube.com/watch?v=QmV_WDJsnZw

jtag xdc100 v1/2/3 emulator (https://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS100):

1) xdc100v2 https://aliexpress.ru/item/32939545711.html (1300р.)

2) http://www.grandideastudio.com/jtagulator/

3) (?) Diymore XILINX USB JTAG https://aliexpress.ru/item/32672868436.html (1800р.)

ti jtag bugs:
1) http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html

TI-RTOS (SYS/BIOS):
1) TI-RTOS - Lab 1 translated to Beagle https://www.youtube.com/watch?v=-rMY0iIMiz8
2) http://huesmanbros.com/marc/2017/09/22/getting-ti-rtos-running-on-the-beaglebone-black/
3) https://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_StarterWare_Booting_And_Flashing
4) https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/439536?Using-BeagleBone-Black-with-SYS-BIOS-for-Real-Time-processing
5) https://ieeexplore.ieee.org/document/9017009
6) https://e2e.ti.com/support/legacy_forums/embedded/tirtos/f/355/t/312951?SYSBIOS-on-Beaglebone-Black

20-pin jtag connector:

1) (!)https://www.tincantools.com/flyswatter2-beaglebone-black-how-to/
2) https://www.digikey.com/product-detail/en/samtec-inc/FTR-110-51-S-D-06/SAM8792-ND/2651176?WT.srch=1&gclid=CMe2-8fa8MwCFZNbhgod_dkJPA
3) https://ampero.ru/pin/

20-pin to 14-pin jtag adapter:

1) https://elinux.org/BeagleBoardJTAG

chip-dip, aliexpress:

1) PBD1.27-20S, Разъем 2х10 гнездо на плату, поверхностный монтаж, шаг 1,27мм

https://www.electronshik.ru/item/KLS/PLLD1.27-20S (9 р.)

2) DS1031-08-2*10 P8BS42 (PLLD1.27-20S*), Вилка штыревая 1,27мм 2х10 поверхностный монтаж https://www.electronshik.ru/item/BM/PBD1.27-20S (73 р.)

3) (на всякий случай, более дешевая замена гнезду) 

PBS1.27-10A/BS (DS1065-02-1*10), Разъем 1х10(м), поверхностный монтаж, шаг 1,27мм 

https://www.electronshik.ru/item/BM/PBS-1.27-10A%3A%3ABS (2*40р. = 80 р.)

4) (!!!)(jtag с кабелем) Эмулятор DSP XDS100V2 Enterprise Edition, Прямая поставка с завода, поддерживает TI DSP ARM https://aliexpress.ru/item/32939545711.html (1370р.)

5) (гребенка для jtag) 2,54 мм 1*40P 1X40P 90 градусов прямоугольный Однорядный штырьковый разъем, положительный/обратный/верхний изгиб печатной платы, разъем, штыревой разъем (можно было взять просто прямые, всё равно надо паяться на макетке)

https://aliexpress.ru/item/4000660417337.html (150 р.)