Подключение raspberry pi в качестве клиента к wifi-роутеру

Подключаемся к плате по ssh через ethernet, запускаем sudo raspi-config. Выбираем "Network Options"-"Wifi". Вводим ssid сети и пароль (у меня на роутере используется шифрование WPA-PSK2). Отключаем, на всякий случай, использование консоли в качестве терминала ("Interfacing options"-"Serial"-"Not use serial console for terminal") (нужно ли?). Перезапускаем.

Теперь мы можем пинговать и заходить по ssh на плату через разные физические соединения: либо ethernet (кабель), либо wifi.

Ссылки:
1) https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md