Библиотеки для вычисления FFT для DSP TI плат BeagleBone-AI, BeagleBoard-x15

Плата BeagleBone-x15 основана на проце TI AM5728 (Sitara processor: dual Arm Cortex-A15 & dual DSP, multimedia), в котором есть два dsp-ядра TI c66x. Недавно вышла плата BeagleBone-AI с близким ядром TI AM5729 (Sitara processor: Dual Arm® Cortex®-A15 microprocessor subsystem; 2 C66x floating-point VLIW DSP).

Форумы:
1) https://electronix.ru/forum/index.php?app=forums&module=forums&controller=topic&id=153879

Ссылки на библиотеки для вычисления FFT:
1) https://www.urel.feec.vutbr.cz/web_documents/software/2013/Fryza_fftdsp_sw_en.pdf
2) https://community.hiveeyes.org/t/libdsp-x15-dsp-c66x-library-for-beagleboard-x15-am5728/1511

Разобраться с алгоритмами на dsp:
- SIFT

- SURF

- SfM

- HOG

- Hough

- CNN

- MPEG

- JPEG

- WDR compression

- optical flow

Работа:

1) EVE, DSP, ADAS требования https://w-rabota.ru/msk/vid192425

БИХ:

1) Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой

2) Цифровой фильтр

3) БИХ-фильтры

4) Программная реализация БИХ-фильтра в информационно-измерительном канале https://habr.com/ru/post/414943/

5) Структуры цифровых фильтров и их характеристики http://www.dsplib.ru/content/filters/ch10/ch10.html

6) Лекция «Цифровые фильтры с бесконечной импульсной характеристикой» http://www.ets.ifmo.ru/denisov/dsp/lec11.htm

7) Основы ЦОС: 24. КИХ и БИХ фильтры (ссылка на скачивание скриптов в описании) https://www.youtube.com/watch?v=vcF_YiBkikY&ab_channel=MATLABinRussia

8) https://support.ptc.com/help/mathcad/ru/index.html#page/PTC_Mathcad_Help/iir_filters.html

9) https://docs.exponenta.ru/signal/ug/iir-filter-design.html

Гистограммный фильтр:

1) https://mirrobo.ru/pilot/urok-1-lokalizacija-gistogrammnye-filtry/

2) Ранговая фильтрация https://studfile.net/preview/6071042/page:34/

Ссылки:
1) Согласованный фильтр 2D: поиск соответствия в изображении http://www.nazim.ru/2269
2) Алгоритм MUSIC: MUltiple SIgnal Classification в оценке спектра http://www.nazim.ru/2206
3) Блеск и горечь архитектуры OMAP 3530 http://www.nazim.ru/2008
4) FFT-on-Chip: Cross — ambiguity function в реальном времени на GPU
http://www.nazim.ru/1741

Вики:

1) https://ru.wikipedia.org/wiki/Audio_Video_Interleave

2) https://ru.wikipedia.org/wiki/MPEG-4