Сборка libusb-1.0.22 для BBB на Fedora30/Ubuntu16.04

Скачиваем архив отсюда, распаковываем в локальную папку (у меня, /media/Data/Libraries/bbb/libusb-1.0.22). 

Переходим в папку, определяем уже установленный кросс-компилятор, запускаем autotools, configure, make, make install:

cd /media/Data/Libraries/bbb/libusb-1.0.22

./autogen.sh

export CC=/usr/local/tools/linaro-gnueabihf-4.9/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=/usr/local/tools/linaro-gnueabihf-4.9/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

./configure --with-pic --disable-udev --host=arm-linux
--prefix=/usr/local/tools/libusb-1.0.22

make
make install

Источники:
1) https://github.com/libusb/libusb/wiki#Documentation
2) https://github.com/libusb/libusb/blob/master/examples/listdevs.c