bluetooth arduino car v2.0 (L298N)

Схема подключений сейчас выглядит так.

Источники:

1) http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino

2) http://arduino-diy.com/arduino-drayver-shagovogo-dvigatelya-i-dvigatelya-postoyannogo-toka-L298N

3) http://cxem.net/arduino/arduino70.php