Управление двигателем постоянного тока на Beagle Bone Black

Я использовал трехвольтовый двигатель постоянного тока (купить), драйвер для двигателей постоянного тока (datasheet, хорошее описание на русском, купить), макетную плату (aliexpress) и провода, сделанные из МГТФ с припаянными штыревыми разъемами, лучше просто купить набор проводов (aliexpress).

Использованный материал:
1) http://www.engineersgarage.com/contribution/dc-motor-interfacing-beaglebone-black
2) http://www.thebrokendesk.com/post/beaglebone-black-driving-a-dc-motor/
3) https://www.cs.sfu.ca/CourseCentral/433/bfraser/other/2014-student-howtos/ControlDCMotorViaGPIO.pdf
4) https://www.hackster.io/hoffmanjon/controlling-a-motor-with-an-h-bridge-fd13b2
5) https://myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php
6) https://oroboto.net/2014/03/29/beaglebone-pwm-motor-control/
7) https://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/adc
8) https://blog.adafruit.com/2013/05/13/reading-analog-adc-values-on-a-beaglebone-black/