valgrind

Устанавливаем valgrind:

sudo apt-get install valgrind

Запускаем программу для отладки через valgrind:

valgrind --leak-check=full --leak-resolution=med --log-file=memory.log ./CameraConnector 1

Общие сведения о профилировщиках и анализаторах памяти:
1) http://alexott.net/ru/linux/valgrind/index.html
2) valgrind http://alexott.net/ru/linux/valgrind/Valgrind.html
3) google performance tools http://alexott.net/ru/linux/valgrind/GooglePT.html

valgrind:
1) http://valgrind.org/docs/manual/quick-start.html
2) https://eax.me/valgrind/

Вики:

1) Динамический анализ кода

2) Статический анализ кода